日常用語的には感情の一種で、何かの対象を肯定する気持ち、対象に存在意義や価値を見出したり、対象に快を感じたりする気持ちであると理解されている。 類似の感情である（としばしば考えられる）好意よりも、深い、強い、崇高である感情とされる事が多いが、例外も多くあり定義は容易ではない。又、恋ともしばしば比較されるが、両概念の違いについては一般に広く受け入れられた説はない。 一般に、愛は非常に多義的で複雑な概念であり、多くの人々によって定義を与える事が出来ない、あるいはそのような試みが不毛である、とも言われてきた。